实时监测电机负载电流，分辨率达0.1mA，量程可配置，通过I2C接口传输数据。

　　OLED显示屏（128×64）：显示实时电流、阈值、工作模式及状态信息，采用I²C通信。

　　220V转12V开关电源：为系统供电，输出12V直流电供开发板及电机驱动电路使用。

　　硬件架构：以NUCLEO-F411RE为核心，通过I²C总线和OLED，继电器控制电机通断，开关电源提供稳定电力。

　　OLED初始化：初始化显示屏并绘制界面框架（模式状态、标题、电压、电流、功率）。

　　继电器控制：通过GPIO控制继电器吸合/ 释放，初始状态为闭合（电机通电）。

　　过流检测：若采样值超过阈值，判定为过流，立即断开继电器（响应时间500 ms）。

　　自锁模式：过流后断开继电器，OLED显示“锁”。单击按下开发板上的用户按键恢复解除锁定，吸合继电器。

　　打嗝模式：过流后断开继电器，启动3s定时器。若定时器结束后电流恢复正常，自动吸合继电器；否则保持断开。

　　串口指令：通过串口接收SET:value指令，修改阈值。

　　按键切换：开发板上的用户按键双击操作，可进行模式切换。两种模式循环切换。

　　OLED显示标题：模式（自锁/ 打嗝）电压电流表、当前电压、电流、功率、模式（自锁/ 打嗝）。其中自锁模式，在标题左侧显示自，打嗝模式显示嗝。当自锁模式时，触发限流锁定，将会显示锁。解除锁定后，重新显示自

　　默认情况下，过流保护阈值为200 mA。为电机正常空载不会触发保护的电流值。可通过串口发送指令进行调整过流保护阈值。命令格式为：SET:保护电流值（单位：毫安）。例如：向串口发送SET:100 后，阈值更新为100 mA。

　　本项目基于NUCLEO-F411RE开发板构建了低成本、高性能的功率监测与控制系统，实现了以下创新点：

　　快速响应：通过优先级优化和继电器驱动电路设计，过流响应时间0.5 s。

　　该项目可广泛应用于小型电机保护、电源管理系统等场景，具备较高的实用价值与扩展潜力。

　　1.刚拿到开发板时，编写闪灯程序进行烧录时，出现错误。原因是开发板板载的STLink软件版本太老导致，升级STLink软件版本后，烧录正常。

　　2.使用U8g2库驱动OLED显示中文时， 某些汉字无法显示。一开始测试使用的“你好”二字时，显示输出正常。然后在做基础任务三时，显示“电压电流表”时，只显示了“电流表”。搞的我还以为是代码跑飞了，折腾了好久。才发现是字库中没有“压”这个字，切换字库之后显示正常。

　　参加《Lets do 2025 年第1 期——DigiKey陪你走过春夏秋冬●DIY功率监测与控制系统》活动，是一次将技术理论转化为实践的深度探索。通过围绕NUCLEOF411RE开发板、INA219电流检测模块等核心硬件的系统设计，我不仅完成了电机过流保护控制的项目目标，更在技术能力、问题解决思维和协作体验上获得了全方位提升。

　　这次DIY之旅让我深知：电子开发不仅是代码与电路的堆砌，更是需求分析、资源整合与创新设计的综合艺术。这次的活动如同一座桥梁，连接了爱好者与专业工程师的世界，而我也在“走过春夏秋冬”的探索中，收获了属于自己的技术春天。

　　最后，感谢电子产品世界/EEPW联合得捷电子推出的这次活动，期待未来活动能引入更多工业级场景案例（如光伏、智能家居），进一步打通技术到应用的“最后一公里”。愿我们继续携手走过更多创新旅程，在EEPW 社区的陪伴下，让每一次探索都收获技术的春天！